Um livro ilustrado combina narrativas visuais e verbais no formato de livro. Qualquer livro que junte o formato narrativo com imagens pode ser considerado um livro ilustrado; Kiefer (2010) afirma: "Nos melhores livros ilustrados, as ilustrações são tanto uma parte da experiência com o livro quanto o texto escrito." Segundo Hunt (2014), o livro ilustrado não é a mesma coisa que um livro que contém ilustrações, embora "distinção [seja], em grande parte, organizacional. Porém se lembrarmos que a ilustração altera a maneira como lemos o texto verbal, isso se aplica ainda mais ao livro-ilustrado [sic]."

Orbis Pictus, do escritor checo Comenius, é o mais antigo livro ilustrado voltado especificamente para crianças, sendo uma espécie de enciclopédia infantil ilustrada através de xilogravura. O primeiro livro ilustrado produzido em língua inglesa foi A Little Pretty Pocket-Book, lançado em em 1744 e escrito por John Newbery. O livro alemão Struwwelpeter, obra de Heinrich Hoffmann publicada em 1845, marca o início do design moderno dos livros ilustrados. Segundo Metcalf (1996 apud CHALOU, 2007, p. 24), os traços ainda usados contemporaneamente se revelam "através da sua combinação de imagem e texto" e de sua "mistura de popular e pedagógico."